腾讯自主研发机器狗Max升级,可模仿真狗“奔跑跳跃”完成避障动作

来源:IT之家
发布时间:2023-06-15 13:26   阅读量:16143   

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,日前,腾讯自主研发的多模态四足机器人“机器狗 Max”再度得到升级。据腾讯官方表示本次升级是“将预训练和强化学习技术应用到机器人控制领域”,即在常见动物数据集上进行表征学习,将学到的潜在表达存放在深度神经网络中,使其动作、行为都更加接近真实动物。

图源腾讯,下同

据介绍,腾讯机器狗 Max 学习了真狗的走、跑、跳、站立等动作,将灵活运用这些姿态去解决各种带有障碍的任务,如匍匐前进、跨栏跑、在障碍物之间跑酷穿梭等。

IT之家从腾讯方面了解到,腾讯专门请来一条狗协助机器狗完成动作数据收集,通过腾讯游戏的动捕技术,去收集一定数量的真狗在平地上常规的运动姿态数据,随后利用重定向技术,使数据通过仿真引擎,准确、高效地映射到机器人本体中。

随后,机器狗再利用这些数据,在其仿真器中构建模仿学习任务,再在拟真世界中去感知自身关节状态,按照随机指令,在平地练习、适应各种动作,并加入复杂环境因素,去应对外部环境造成的各种障碍。

腾讯方面表示,整个过程都在虚拟世界里进行训练,不需进行实机训练、调整。机器狗 Max 在未来仍将不停进化、适应,有望投入到搜寻、援救等紧急工作中。

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