加速“超级AI司机”上路元戎启行成功将端到端模型适配量产车

加速“超级AI司机”上路 元戎启行成功将端到端模型适配量产车)

“让AI像人类司机一样开车，今年就能做到。”——这是参加3月17日召开的中国电动汽车百人会汽车新质生产力论坛的深圳元戎启行科技有限公司CEO周光向外界传达出的强烈信号。

在这场行业论坛上，周光表示，智能驾驶端到端模型将会成就一位“超级AI司机”，开启物理世界通用人工智能技术的新纪元。他透露，目前，元戎启行公司已经成功将端到端模型适配到量产车上，该批量产车将于今年投入消费者市场。

据了解，在当前的国内消费市场，智能驾驶系统仍然采用模块化模型，将感知、预测、规划分为三个独立的模型。每个模型的技术栈差异较大，处于下游的规划模型需要依赖工程师编写大量代码去制定行驶规则。在模块化的技术架构下，信息的传递会出现减损，系统的维护难度大，无法从容应对复杂路况。

而端到端模型则截然不同，该模型将感知、预测、规划三个模型融为一体，无需程序员编写冗长的代码去制定规则，而是用海量数据去训练系统，赋予机器自主学习、思考和分析的能力。端到端模型不会出现信息传递减损，能够更好地处理复杂的驾驶任务，解决了模块化模型存在的所有“痛点”。

“智能驾驶信息的传递不应该是你画我猜，而是像人类一样对所见到的信息作出最直接的反应。模块化模型是将一个复杂任务分解成多个子任务，逐个解决，这样的解决问题方式既曲折又容易出错。而端到端模型则是基于问题的根本，直接寻求最优的解决方案。”周光说。

Δ 元戎启行端到端模型技术变迁。

早在2023年8月，元戎启行就运用端到端模型完成了道路测试。测试过程中，端到端模型能够赋予智能驾驶汽车“人类智慧”:测试车辆会顾虑后车需求，在停车的状态下，“看到”后车打转向灯，主动礼让后车右转；在路况复杂的城中村狭窄路段，搭载端到端模型的车辆行驶流畅，无顿挫感；遇到前方有多辆车违停时，该车不会呆板地停在前车后方，而是能够判断前车的行驶意图，绕开前车行驶；此外，在视线受阻的路况下，搭载端到端模型的车辆也能根据以往的训练经验，快速“脑补”完整的行车场景，做到“脑”中有路，“心”中有数。

Δ 元戎启行搭载端到端模型的车辆进行路测的场景。

行业数据显示，2024年1月新能源乘用车城市NOA功能的搭载率为10.69%。周光认为，现阶段智能驾驶技术尚未跨越早期市场与成熟市场的鸿沟，多数消费者与机器共驾的默契还有待提升。等端到端模型上车后，智能驾驶系统会变得更拟人化，更便于消费者操作。他相信，端到端模型能快速推动智能驾驶行业迈向成熟市场，是打造汽车行业新质生产力的重要引擎。

周光表示，端到端模型的应用将会颠覆汽车的工具属性，让汽车变成一个善于思考、推理的出行机器人。对汽车产业链而言，端到端模型将会改变汽车的盈利模式，提高消费者为智驾系统付费的意愿。

“未来，元戎启行将全力推动端到端模型的迭代，加强与主机厂的合作，共同打造更懂消费者的超级AI司机。”周光说。

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